Google Brainのダリオ・アモデイらが主導し、OpenAI・Berkeley・Stanfordの研究者が共著した論文「Concrete Problems in AI Safety」が発表された。安全な探索や報酬ハッキングの回避など5つの具体的な研究課題を整理し、AIの安全性を実践的な機械学習研究の対象として位置づけた。後にAnthropicを共同創業するアモデイとクリス・オラーも名を連ねる、安全性研究の基礎文献となった。